自動化零件是自動化設備或系統(tǒng)中實現(xiàn)特定功能的基礎組件,它們協(xié)同工作以完成自動化生產、操作或控制等任務。
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根據(jù)功能和應用場景,自動化零件可分為以下幾大類:
1. 傳動類零件
負責動力傳遞和運動轉換,是自動化設備的 “肌肉” 系統(tǒng)。
齒輪與齒條:通過齒的嚙合傳遞旋轉運動和扭矩,包括直齒輪、斜齒輪、錐齒輪等,廣泛用于機床、機器人關節(jié)等。
絲杠與螺母:將旋轉運動轉化為直線運動(如滾珠絲杠、梯形絲杠),精度高、傳動效率高,常見于精密工作臺、升降設備。
皮帶與 pulley(帶輪):通過摩擦力傳遞動力,適用于中低速、長距離傳動,如 conveyor(傳送帶)系統(tǒng)、包裝機械。
鏈條與鏈輪:適合重載、高溫環(huán)境,如生產線輸送鏈、自動化倉儲的堆垛機。
聯(lián)軸器:連接兩根軸,傳遞扭矩并補償偏移(如剛性聯(lián)軸器、彈性聯(lián)軸器),保護電機和設備。
2. 導向與定位類零件
保證運動部件的軌跡精度和位置準確性。
直線導軌:支撐和引導部件做直線運動,分為滾珠導軌、滾柱導軌,具有低摩擦、高剛性,用于機器人手臂、精密機床。
導向軸與軸套:提供軸向或徑向導向,材質多為不銹鋼或高強度合金,適用于輕載往復運動。
軸承:減少摩擦并支撐旋轉部件,包括滾動軸承(滾珠、滾柱)、滑動軸承,應用于電機、傳送帶滾筒等。
定位銷與定位塊:用于部件的精準對接和固定,確保裝配或工序切換時的位置一致性。
3. 驅動與執(zhí)行類零件
提供動力或直接完成動作,是自動化的 “動力源”。
電機:核心驅動部件,如伺服電機(高精度定位)、步進電機(增量運動)、直流電機(簡單調速)、異步電機(大功率驅動)。
氣缸與液壓缸:利用氣壓或液壓驅動的執(zhí)行元件,實現(xiàn)直線或擺動運動,適用于快速、大力矩場景(如抓取、沖壓)。
電磁閥:控制流體(氣、液)的通斷,是氣動 / 液壓系統(tǒng)的 “開關”,響應速度快,用于自動化閥門、夾具控制。
減速器:降低電機轉速、增大扭矩,如行星減速器、諧波減速器(機器人關節(jié)常用)。
4. 傳感與檢測類零件
感知環(huán)境或設備狀態(tài),為自動化控制提供反饋。
接近開關:檢測物體是否靠近(無需接觸),如電感式(金屬檢測)、電容式(非金屬檢測),用于計數(shù)、定位。
光電傳感器:通過光信號檢測物體(如漫反射、對射式),適用于流水線計數(shù)、包裝檢測。
編碼器:將機械運動(旋轉 / 直線)轉化為電信號,用于電機轉速、位置反饋(如伺服系統(tǒng)閉環(huán)控制)。
壓力傳感器、溫度傳感器:監(jiān)測系統(tǒng)中的壓力(如氣動回路)、溫度(如設備過熱保護)。
5. 連接與緊固類零件
用于部件的組裝和固定,保證結構穩(wěn)定性。
螺絲、螺母、螺栓:標準化緊固件,根據(jù)材質(不銹鋼、高強度鋼)和精度(普通級、精密級)適配不同場景。
連接器:電氣連接用,如端子、插頭插座,確保電路導通的可靠性(如傳感器與控制器的連接)。
支架與型材:搭建設備框架,如鋁型材(輕量化、易組裝)、鋼支架(重載支撐),常用于自動化生產線的機架。
6. 抓取與搬運類零件
實現(xiàn)物料的抓取、搬運或分揀。
機械爪(夾爪):根據(jù)物料形狀設計,如兩指夾爪(抓取規(guī)則物體)、吸盤(抓取平面 / 曲面物體,依賴真空或氣壓)。
傳送帶與滾輪:輸送物料的載體,如皮帶傳送帶(輕型物料)、鏈板傳送帶(重型 / 高溫物料)。